Выполнение внешней команды в Codesys
В codesys можно выполнить внешние команды и скрипты. Например, скрипты на python, или на shell в Linux.
PROGRAM PLC_PRG
VAR
bTest : BOOL;
testTrigger : Standard.R_TRIG;
sCommand : STRING;
refCommand : REFERENCE TO STRING;
sOutput : STRING;
refOutput : REFERENCE TO STRING;
result : POINTER TO SysProcess.SysTypes.RTS_IEC_RESULT; ---------- Странно...
END_VAR
testTrigger(CLK:= bTest, Q=> );
sCommand:= 'echo Hello, Owen!';
refCommand REF= sCommand;
refOutput REF= sOutput;
IF testTrigger.Q THEN
SysProcessExecuteCommand2(pszCommand:= refCommand, pszStdOut:= refOutput, udiStdOutLen:= SIZEOF(sOutput), pResult:= ADR(result));
bTest:= FALSE;
END_IF
Источник: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=20145&page=33
