Как распарсить вывод candump

Как распарсить вывод candump

Встала задача распарсить вывод candump'а.
Изначально, вывод candump'а выглядит следующим образом:



Нужно получить значения последних 8 столбцов отдельными переменными.
Будем в цикле парсить вывод команды 'candump vcan0' и разбирать по столбцам:

Пишем следующий скрипт в shell:

#!/bin/sh
candump vcan0 | while read col1 col2 col3 col4 col5 col6 col7 col8 col9 col10 col11
   do
       echo '$col1='$col1
       echo '$col2='$col2
       echo '$col3='$col3
       echo '$col4='$col4
       echo '$col5='$col5
       echo '$col6='$col6
       echo '$col7='$col7
       echo '$col8='$col8
       echo '$col9='$col9
       echo '$col10='$col10
       echo '$col11='$col11
   done

И у нас выведутся значения столбцов отдельными переменными:



По умолчанию, разделителем могут быть:
- Пробел
- Знак табуляции
- Знак перевода строки

Отвечает за это товарищ IFS (Internal Field Separator); переменной окружения, которая позволяет указывать разделители полей.

Изменить значение IFS можно следующим образом:

IFS=$'\n' 

$ - обозначение, что это переменная;
\n- назначаемый разделитель, в данном случае - перевод каретки (он же Enter).

Перепишем наш скрипт, используя разделителем знак '`'(обратный апостроф или гравис, включается при помощи нажатия клавиши ё при включенной латинской раскладке клавиатуры), вместо пробела.
Потому что с таким разделителем candump может выдавать данные, если запустить с ключом 'candump -S':

#!/bin/sh
IFS=$'`'
candump -S vcan0 | while read col1 col2 col3 col4 col5 col6 col7 col8 col9 col10 col11
   do
       echo '$col1='$col1
       echo '$col2='$col2
       echo '$col3='$col3
       echo '$col4='$col4
       echo '$col5='$col5
       echo '$col6='$col6
       echo '$col7='$col7
       echo '$col8='$col8
       echo '$col9='$col9
       echo '$col10='$col10
       echo '$col11='$col11
   done

Вывод:


Сравним результаты - они различаются!)

Произошло это из-за того, что в строке, который мы должны были парсить, были разные - СМЕШАННЫЕ - разделители!
Но так как во втором случае мы явно указали разделителем обратный апостроф, то и парсинг начался с обратного апострофа.
Причем, парсинг начинается с первой встречи знака разделителя.
Из-за чего, наши переменные "поехали": вместо нужных col4, col5, col6, col7, col8, col9, col10, col11 - мы получили разнобой переменных и значений.

Поэтому, будьте внимательны с разделителем!