выполнение внешней команды в Codesys

Выполнение внешней команды в Codesys

В codesys можно выполнить внешние команды и скрипты. Например, скрипты на python, или на shell в Linux.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    bTest : BOOL;
    testTrigger : Standard.R_TRIG;
    sCommand : STRING;
    refCommand : REFERENCE TO STRING;
    sOutput : STRING;
    refOutput : REFERENCE TO STRING;
    result : POINTER TO SysProcess.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;  ---------- Странно...
END_VAR

testTrigger(CLK:= bTest, Q=> );
sCommand:= 'echo Hello, Owen!';
refCommand REF= sCommand;
refOutput REF= sOutput;
IF testTrigger.Q THEN
    SysProcessExecuteCommand2(pszCommand:= refCommand, pszStdOut:= refOutput, udiStdOutLen:= SIZEOF(sOutput), pResult:= ADR(result));
    bTest:= FALSE;
END_IF

Источник: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=20145&page=33